Радиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK RTF 2.4G - 6958265185724ID: 285806

DJI Phantom 4 RTK — это квадрокоптер типа Фантом 4, на который установлен специальный модуль Real Time Kinematic (в переводе «кинематика реального времени»). Это профессиональный инструмент: дрон создан специально для картографической съёмки. На зиму 2018 года он опережает своих конкурентов в плане решения геодезических и картографических задач. Также дрон будет полезен и в области инспекции.

Версия с поддержкой мобильного сервиса SDK

Компания DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK SDK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создала компания DJI - Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.

Использование квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK, в сравнении с классическими методиками картографирования, позволяет получать более детальное изображение благодаря более высокой плотности точек.

Также устройство оборудовано модулем спутниковых систем геопозиционирования. Его использование совместно с RTK повышает безопасность пилотирования и точность получаемой информации.

Максимальная точность картографирования

• позиционирование по горизонтали: 1 см + 1 мд;
• позиционирование по вертикали: 1,5 см + 1 мд;
• фотограмметрическая модель по горизонтали: 5 см.

Точность обработки изображений

Достигается благодаря возможностям съёмочной системы. CMOS-матрица в 1 дюйм с разрешением в 20 Мп обеспечивает качественные кадры (например, при полете на высоте в 100 метров разрешение составляет 2,74 см). Механический затвор предотвращает появление смазанных кадров. Для каждого объектива выполняется калибровка.

Экономия времени на настройку параметров

До 75% времени в сравнении с другими моделями. Происходит благодаря минимизации количества точек.

Система TimeSync

Улучшает геопозиционирование, оптимизирует результаты фотограмметрической технологии, позволяет узнать, где находится дрон с точностью до 1 см. Передача данных в HD-формате возможна на расстоянии до 7 км (напоминаем, что законодательство рекомендует не упускать дрон из поля зрения). Система особенно актуальна при создании карт больших территорий и чертежей помещений.

Такие результаты достигаются благодаря интеграции камеры, контроллера и самого модуля RTK.

Приложение GS RTK

Запуская приложение, можно дополнительно использовать 2 режима: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». Это режимы планирования: с их помощью пользователю удобнее выбирать траекторию полёта и одновременно корректировать скорость, высоту, характеристики съёмки. Благодаря запланированным вылетам удаётся легко контролировать изменения на отслеживаемом участке: дрон собирает одни и те же данные в разное время.

Режим приоритета выдержки

В этом режиме дрон не просто летает и снимает, но и контролирует получаемый результат. Если в процессе съёмки на устройство начинают действовать неблагоприятные условия (например, появляются осадки или сильный ветер), то коптер посылает предупреждение оператору.

Дополнительные преимущества

Производитель позаботился не только о безупречном выполнении поставленных перед дроном задач, но и об удобстве пользователя. Далее — приятные «плюшки».

Защищенный пульт управления

Работа в полевых условиях может вывести из строя почти любой инструмент. Но пульт управления для Phantom 4 RTK не такой. Он защищен от попадания воды и пыли при помощи резиновой мембраны. Поэтому, пульт можно использовать во время осадков и на пыльных территориях.

Удобство интеграции

Чтобы встроить дрон в рабочий процесс, нужно только подключить систему позицонирования к мобильной станции. Для этого могут использоваться: Wi-Fi, модем 4G или протокол NTRIP. Полученные данные сохраняются и в будущем их можно обрабатывать.

Phantom 4 pro RTK — это:

• производительная обработка изображений;
• простой процесс картографирования;
• удобство в использовании.

Характеристики:

Дрон:    

• Взлетная масса:    1391 г
• Размер по диагонали:    350 мм
• Макс. высота полета над уровнем моря:    6000 м
• Макс. скорость набора высоты:    6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
• Макс. скорость снижения:    3 м/с
• Макс. скорость:    50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим А)
• Макс. время полета:    Около 30 минут
• Диапазон рабочих температур:    0...+40° C
• Диапазон рабочих частот:    От 2,400 МГц до 2,483 МГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ):    2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм
• Точность позиционирования:    RTK включен и работает нормально： вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м
• Точность позиционирования:    RTK выключен: вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)
• Точность позиционирования:    ±0,5 м（спутниковые системы позиционирования） горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования);
• Точность позиционирования:    ±1,5 м（спутниковые системы позиционирования）
• Расположение изображения:    Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных.
• Расположение изображения:    Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.

Функции создания карт:    

• Точность картографирования**:    Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
• Точность картографирования**:    ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке.
• Наземное разрешение:    (H/36,5) см/пиксель， H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)
• Эффективность получения данных:    Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ор

Система обзора:    

• Макс. скорость:    ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
• Макс. высота:    0–10 м
• Рабочий диапазон:    0–10 м
• Диапазон обнаружения препятствий:    0,7–30 м
• Угол обзора:    Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
• Частота:    Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу： 20 ГГц
• Условия функционирования:    Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)

Камера:    

• Матрица:    1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн
• Объектив:    Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)； f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞
• Диапазон ISO:    Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной)；Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной)
• Скорость механического затвора:    8–1/2000 с
• Скорость электронного затвора:    8–1/8000 с
• Макс. разрешение изображения:    4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
• Режимы видеосъемки:    H.264，4K：3840×2160 30p
• Фотоформаты:    JPEG
• Видеоформаты:    MOV
• Поддерживаемые файловые системы:    FAT32（≤ 32 Гбайт）； exFAT（> 32 Гбайт）
• Совместимые карты памяти:    microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
• Диапазон рабочих температур:    0°...+40℃

Аккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В):    

• Емкость:    5870 мАч
• Напряжение:    15,2 В
• Тип:    Литий-полимерный 4S
• Энергоёмкость:    89.2 Вт/ч
• Масса нетто:    468 г
• Диапазон температур зарядки:    -10°...+40℃
• Макс. мощность зарядки:    160 Вт
• Емкость:    4920 мАч
• Напряжение:    7,6 В
• Тип:    Литий-полимерный 2S
• Энергоёмкость:    37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур:    -20°...+40℃

Зарядный концентратор для аккумулятора INTELLIGENT BATTERY (WCH2):    

• Входное напряжение:    17,3–26,2 В
• Напряжение на выходе и ток:    8,7 В，6 A；5 В，2 A
• Диапазон рабочих температур:    +5°...+40℃

GNSS:    

• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)； GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны）
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    Используемая частота： GPS：L1/L2； ГЛОНАСС：L1/L2；
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    BeiDou：B1/B2； Galileo*：E1/E5a
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    Время до первого определения местоположения：< 50 с
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）；
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования:    в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение） 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем

Стабилизатор:    

• Стабилизация:    По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
• Наклон:    -90°...+30°
• Макс. рабочая угловая скорость:    90°/с
• Диапазон угловых вибраций:    ±0,02°

Система инфракрасных датчиков:    

• Диапазон обнаружения препятствий:    0,2–7 м
• Угол обзора:    70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)
• Частота:    10 Гц
• Условия функционирования:    Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)

Пульт дистанционного управления:    

• Диапазон рабочих частот:    От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ):    2,4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 дБм
• Макс. дальность передачи сигнала:    FCC：7 км； SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех)
• Энергопотребление:    16 В (характерное значение)
• Внешний монитор:    экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM
• Диапазон рабочих температур:    0°...+40℃

Зарядный концентратор для аккумулятора INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (Зарядный концентратор PHANTOM 4):    

• Напряжение:    17,5 В
• Диапазон рабочих температур:    +5°...+40℃
• Емкость:    4920 мАч
• Напряжение:    7,6 В
• Тип:    Литий-полимерный 2S
• Энергия:    37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур:    -20°...+40℃

Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160):    

• Напряжение:    17,4 В
• Номинальная мощность:    160 Вт