Полетный контроллер ReadyToSky Pixhawk 2.4.7, комплект
32-разрядный полетный контроллер ReadyToSky PX4 Pixhawk версии 2.4.7, с открытым исходным кодом, для радиоуправляемых моделей
Что было улучшено?
- Плата V2.4.7.
- Конструкция (более стабильная работа светодиодной панели, теперь она меньше нагревается; более точное управление; улучшенное питание сенсора).
- Устранены некоторые ошибки (например, ошибка ACC).
Особенности:
- Процессор 168 МГц / 252 MIPS Cortex-M4F.
- 14 PWM / сервовыходы (8 с безопасным режимом и возможностью перехода на ручное управление, 6 дополнительных, рассчитаны на высокую мощность).
- Дополнительные разъемы для подключения устройств (UART, I2C, CAN).
- Встроенная система резервного копирования для восстановления в полете и для перехода на ручное управление. Специально предназначенный для этого резервный процессор и независимый источник питания (для моделей с жестким крылом).
- Система резервного копирования обеспечивает стабильную работу режимов автопилота и ручного режима (для моделей с жестким крылом).
- Дополнительные входы для источника питания и автоматическое восстановление после сбоя.
- Внешний аварийный переключатель.
- Многоцветный светодиодный индикатор.
- Мощное многотональное сигнальное пьезоустройство.
- Карта microSD для длительной записи.
- Улучшенная и оптимизированная электроцепь.
- Можно использовать официальные обновления ПО Mission Planner, ECLIPSE.
Характеристики:
Процессор:
- 32-разрядный STM32F427 Cortex M4 с FPU
- 168 МГц
- 256 КБ оперативной памяти
- 2 МБ флеш-памяти
- 32-разрядный резервный процессор STM32F103
Датчики:
- Гироскоп ST Micro L3GD20H, 16-разрядный
- Акселерометр / магнитометр ST Micro LSM303D, 14-разрядный
- Барометр MEAS MS5611
Разъемы:
- 5 шт. UART (последовательные порты), один рассчитан на высокую мощность, два — с регулировкой потоков аппаратного устройства
- 2 шт. CAN (один с внутренним приемопередатчиком 3,3 В, один на соединителе для дополнительных устройств)
- Вход, совместимый с Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
- Вход и выход, совместимые с Futaba S.BUS®
- Звуковой вход PPM-SUM
- Вход RSSI (PWM или напряжение)
- Интерфейс I2C
- SPI
- Входы аналого-цифрового преобразователя 3,3 В и 6,6 В
- Внутренний разъем micro-USB и внешний разъем расширения micro-USB
Система питания и защита
- Контроллер с идеальным диодом и функцией автоматического восстановления после сбоя
- Сервопривод предназначен для эксплуатации при большой мощности (макс. 10 В) и токах (более 10 А)
- Все периферийные выходы имеют защиту от сверхтоков, все входы имеют противоаварийную защиту
Компоненты: D1002 и F1002
- Модель D1002: PMEG2005CT
- Эта версия полетного контроллера поможет решить проблему недостаточного питания на приемник и сбоев, вызванных сверхтоками.
Комплектация:
- Плата PX4 V2.4.7 (с оригинальным разъемом DF13)
- Аварийный переключатель
- Сигнальное устройство
- Оригинальный кейс
- SD-карта 8 ГБ
- Адаптер SD-карты
- Внешняя светодиодная панель
- Модуль PPM
- Модуль расширения Pixhawk-I2C
- GPS-модуль Neo-M8N
- Черный держатель для GPS
- Модуль питания
- Модуль MinimOSD
- Модуль телеметрии 433/915 МГц
- 4-контактный кабель DF13
- 5-контактный кабель DF13
- 6-контактный кабель DF13