Радиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo RTF 2.4G - 2000999606861ID: 285805

Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

Этот дрон представляет собой базовую модель DJI Phantom 4, дополнительно оснащенную модулем RTK и мобильной станцией D-RTK 2. Эти дополнения помогают ещё лучше выполнять поставленные задачи. Мы расскажем об особенностях основной модели, а также дополнительных модулях.

Квадрокоптер предназначен для использования в сферах картографии, геодезии, инспекции. Это сугубо профессиональное оборудование, использовать его для развлечения нецелесообразно.

Преимущества дрона

• Точное позиционирование

Достигается независимо от плоскости. В частности, в горизонтальной эта величина колеблется до 1 см, в вертикальной — 1,5 см. При создании фотограмметрической модели её точность в горизонтальной плоскости составляет 5 см.

• Высокое качество снимков

Многие хотят купить DJI Phantom 4 RTK как минимум из-за прекрасных снимков. Однодюймовая матрица типа CMOS позволяет создавать фото с разрешением в 20 Мп, а механический затвор предотвращает появление смазанных изображений при съёмке в движении.

• Возможность составления маршрутов

Для этого используется приложение GS RTK. С его помощью можно использовать два удобных для управления режима: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». Они позволяют составить маршрут и одновременно с ним регулировать скорость движения, степень наложения кадров и другие характеристики.

• Простота картографирования

Одна из причин купить Phantom 4 RTK — удобство выполнения картографирования. Создавать карты большой площади можно всего за один полёт. Заряда аккумулятора хватает приблизительно на 30 минут, и если за это время не удалось облететь весь участок, то дрон возобновит работу с момента остановки после замены аккумулятора.

Если сравнить Фантом 4 РТК с предшественниками и конкурентами, то для них решить подобную задачу намного сложнее. Чтобы получить съёмку с точностью хотя бы до 3 см, оператору таких БПЛА приходится задавать до 40 точек на один квадратный километр и процесс занимает по 2-3 часа.

• Возможность работы без покрытия RTK

Если дрон залетает в зону без покрытия RTK, он продолжает полёт и сбор данных, сохраняя высокую точность изображений. Все данные сохраняются в отдельной папке для каждого полёта на карте microSD.

• Простой импорт данных

Все полученные данные можно быстро и легко импортировать в любую программу фотограмметрии и там создать 3D-модель. Такая возможность позволяет собрать всю необходимую информацию за один раз и не возвращаться для исследования на участок заново. Кроме того, просмотр информации на месте — это шанс продумать следующие шаги сразу же.

• Станция D-RTK 2

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK оснащен специальной мобильной станцией D-RTK 2. Это устройство, в отличие от предыдущей версии, работает во всех регионах и взаимодействует с любыми типами спутниковых систем.

Что оно умеет и каких целей с его помощью можно достичь?

• Обеспечить точные данные позиционирования: станция вносит правки в реальном времени и благодаря ей определить, где находится БПЛА, можно с точностью до сантиметра;
• хорошо принимать сигналы от нескольких спутников сразу даже при наличии препятствий благодаря встроенной антенне с возможностями усиления;
• обеспечить надежную передачу данных даже в негативных условиях;
• улучшить координацию работы нескольких дронов благодаря возможности использования до пяти пультов управления одновременно;
• контролировать движения и оповещать пилота об отклонениях от маршрута благодаря встроенным стабилизаторам IMU.

Кроме того, дрон легко внедрять в любой процесс. Для этого систему позиционирования соединяют с D-RTK 2 (для этого используют WiFi или 4G-модем, а также NTRIP). Система будет хранить полученные со спутника данные, для того чтобы в дальнейшем обработать кинематику.

Станция легко и быстро настраивается при помощи инструкций.

Устройство соответствует классу защиты IP67: это обеспечивается благодаря прочному и лёгкому корпусу из углеродного волокна.

Использование станции с DJI Phantom 4 RTK позволяет достичь максимальных результатов: съёмка становится максимально эффективной и точной.

Модуль RTK

Модуль RTK уже встроен в дрон Phantom 4. Главная задача модуля — передача данных о местоположении дрона с высокой точностью (до 1 см).

В целом, модуль работает не сам по себе. Выполнение его функций обеспечивает взаимодействие с другими составляющими коптера: станцией D-RTK 2, системами OcuSync 2.0 и TimeSync.

Характеристики:

Дрон:    

• Взлетная масса:    1391 г
• Размер по диагонали:    350 мм
• Макс. потолок над уровнем моря:    6000 м
• Макс. скорость на взлете:    6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
• Макс. скорость снижения:    3 м/сек
• Макс. скорость:    50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
• Макс. полетное время:    Около 30 мин
• Диапазон рабочих температур:    От 0° до 40°
• Рабочие частоты:    2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Рабочие частоты:    5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Мощность передатчика (EIRP):    2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
• Мощность передатчика (EIRP):    5.8 ГГц SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm
• Параметры точности парения:    Точность работы при включенном RTK: По вертикали: ±0.1 м; По горизонтали: ±0.1 м
• Параметры точности парения:    При отключенном RTK По вертикали：±0.1 м (с визуальным позиционированием);
• Параметры точности парения:    ±0.5 м (с GNSS-позиционированием) По горизонтали：±0.3 м (с визуальным позиционированием);
• Параметры точности парения:    ±1.5 м (с GNSS-позиционированием)
• Смещение положения изображения:    Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif.
• Смещение положения изображения:    Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

Функции картографирования:    

• Точность картографирования**:    Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
• Точность картографирования**:    ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
• Размер пикселя по земной поверхности GSD):    (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
• Эффективность обработки данных:    Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класс

Визуальная система:    

• Диапазон скоростей:    ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
• Диапазон высот:    0 - 10 м
• Рабочий диапазон:    0 - 10 м
• Диапазон обнаружения препятствий:    0.7 - 30 м
• Угол обзора:    Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали) Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
• Частота измерения:    Вперед/Назад：10 Гц; Вниз：20 Гц
• Рабочие условия:    Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

Камера:    

• Матрица:    1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
• Объектив:    Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
• Диапазон ISO:    Видео: 100-3200 (режим Auto) 100-6400 (Ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим Auto) 100-12800 (Ручной режим)
• Скорость механического затвора:    8 - 1/2000 сек
• Скорость электронного затвора:    8 - 1/8000 сек
• Макс. размер изображения:    4864 × 3648 (4:3); 5472 × 3648 (3:2)
• Режимы записи видео:    H.264，4K：3840 × 2160 30p
• Формат фото:    JPEG
• Формат видео:    MOV
• Поддерживаемые файловые системы:    FAT32 (≤ 32 Гб); exFAT (> 32 Гб)
• Поддерживаемые карты SD:    MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
• Диапазон рабочих температур:    от 0° до 40° C

Интеллектуальная полетная батарея (PH4-5870 МАЧ - 15.2 В):    

• Емкость:    5870 мА/ч
• Напряжение:    15.2 В
• Тип батареи:    LiPo 4S
• Мощность:    89.2 Вт/ч
• Вес-нетто:    468 г
• Диапазон температур для зарядки:    от -10° до 40°C
• Макс. мощность зарядки:    160 Вт
• Емкость:    4920 мА/ч
• Напряжение:    7.6 В
• Тип батареи:    LiPo 2S
• Мощность:    37.39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур:    от -20° до 40°C

Зарядная станция для полетной батареи (WCH2):    

• Напряжение на входе:    17.3 - 26.2 В
• Напряжение и ток на выходе:    8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
• Диапазон рабочих температур:    от 5° до 40 °C

GNSS:    

• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS:    GPS+BeiDou+Galileo*（Азия); GPS+GLONASS+Galileo* (другие регионы)
• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS:    Используемые частоты: GPS：L1/L2; ГЛОНАСС：L1/L2; BeiDou：B1/B2; Galileo*：E1/E5a
• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS:    Время первой фиксации：< 50 сек Точность позиционирования: по вертикали 1.5 см + 1 п/м (СКО);
• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS:    1 п/м означает ошибку, которая увеличивается на каждый км полета дрона. *Ожидается

Подвес:    

• Стабилизация:    3-осевая (наклон, вращение, поворот)
• Угол наклона:    от -90° до +30°
• Макс. управляемая скорость вращения:    90°/сек
• Диапазон угловой вибрации:    ±0.02°

Инфрактарный датчик:    

• Диапазон обнаружения препятствий:    от 0.2 до 7 м
• Угол обзора:    70° (по горизонтали): ±10° (по вертикали)
• Частота измерения:    10 Гц
• Рабочие условия:    Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

Пульт дистационного управления:    

• Рабочая частота:    2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Мощность передатчика (EIRP):    2.4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 dBm ; 5.8 ГГц SRRC / FCC：< 26 dBm
• Макс. расстояние передачи сигнала:    FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
• Потребление энергии:    16 Вт (типовое значение)
• Дисплей:    Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM
• Диапазон рабочих температур:    от 0° до 40°C

Зарядная станция интеллектуальной полетной батареи (Зарядный хаб для PHANTOM 4):    

• Напряжение:    17.5 В
• Диапазон рабочих температур:    от 5° до 40°C
• Емкость:    4920 мА/ч
• Напряжение:    7.6 В
• Тип батареи:    LiPo 2S
• Мощность:    37.39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур:    от -20° до 40°C

Адаптер питания переменного тока (PH4C160):    

• Напряжение:    17.4 В
• Номинальная мощность:    160 Вт