Содержание
Изменение порядка каналов по умолчанию. Как настроить RadioMaster Pocket?
Как создать новую модель на RadioMaster Pocket?
RadioMaster Pocket — это мощный передатчик, который идеально подойдет для начинающих моделистов. Одной из главных особенностей этого пульта является возможность изучения операционной системы EdgeTx.
Если вы впервые работаете с подобным оборудованием, вам может быть сложно выполнять даже самые простые задачи, которые профессионалы решают интуитивно. В этой статье мы расскажем, как настроить новую модель на RadioMaster Pocket. Независимо от того, управляете ли вы самолетом с фиксированным крылом или квадрокоптером, алгоритм будет простым и понятным.
Порядок каналов
Одна из первых задач при настройке — понять, как правильно настроить порядок каналов в вашем передатчике. Каждая марка контроллеров имеет свой приоритетный порядок, и RadioMaster Pocket — не исключение. Это последовательность, в которой передатчик и приемник ожидают расположение элементов управления. На RadioMaster Pocket это порядок AETR — Aileron, Elevator, Throttle, Rudder (элерон, высота, дроссель, руль).
Это означает, что при подключении сервоприводов к модели с фиксированным крылом элерон будет подключен к каналу 1, руль высоты — к каналу 2, дроссель — к каналу 3, а руль направления — к каналу 4. Если эти элементы будут перепутаны при подключении сервоприводов и ESC, поверхности управления могут не реагировать должным образом на команды передатчика. Если у вас возникли проблемы с управлением, начните с проверки этой настройки.
Для мультироторных моделей порядок каналов будет таким: крен, наклон, дроссель, поворот. Однако стоит отметить, что в Betaflight все равно работает AETR.
Если вы привыкли к другому порядку каналов, не переживайте: его можно изменить в настройках пульта. Мы расскажем, как это сделать, в следующем разделе. Просто помните, что в процессе знакомства с RadioMaster Pocket порядок AETR используется по умолчанию.
Изменение порядка каналов по умолчанию. Как настроить RadioMaster Pocket?
Поменять порядок каналов на RadioMaster Pocket очень просто. Это поможет ускорить настройку модели вручную. Обратите внимание: данный шаг не является обязательным, но если вы привыкли к другому порядку каналов из других устройств, то это предотвратит путаницу.
Чтобы изменить порядок, на главном экране нажмите кнопку «SYS» слева от динамика. Затем дважды нажмите кнопку «Page>», чтобы перейти в меню «Radio Setup». Используйте колесо прокрутки, чтобы найти опцию «Def Chan Order», и нажмите на колесо, чтобы войти в режим редактирования. Здесь вы сможете выбрать порядок каналов, который будет использоваться по умолчанию на вашем RadioMaster Pocket.
В нашей статье мы будем использовать стандартный порядок AETR, чтобы избежать возможной путаницы.
Примечание: если модели были созданы до внесения изменений, они не обновятся автоматически. Вы можете вручную отредактировать каналы на уже существующих моделях или создать новые.
Как создать новую модель на RadioMaster Pocket?
Передатчик RadioMaster Pocket предлагает несколько способов для настройки новой модели, но процесс всегда начинается с выбора одной из предварительно загруженных моделей или создания новой с нуля. Обратите внимание, что изменения, которые вы внесете, будут касаться только новых моделей, создаваемых после этого. Для начала давайте рассмотрим, как создать новую модель с нуля, а затем посмотрим, как внести изменения, если это необходимо.
Чтобы начать создание новой модели, нажмите кнопку «MDL» на правой стороне устройства, чтобы открыть экран выбора модели. Здесь будут отображены несколько предварительно загруженных моделей, а текущая выбранная будет отмечена звездочкой (*).
Для навигации по меню используйте колесо прокрутки, чтобы перемещаться вверх и вниз по списку. При нажатии на колесо прокрутки (Enter) откроется подменю, в котором можно создать резервную копию, скопировать или переместить существующую модель. Если выбрать пустую запись и нажать кнопку ввода, вы сможете либо создать новую модель, либо восстановить существующую из резервной копии. Прокрутите до любой пустой записи, нажмите колесо прокрутки для открытия подменю, а затем еще раз нажмите, чтобы создать новую модель. Все изменения, которые вы внесете, отразятся в новой модели.
Создание модели
Прежде чем продолжить настройку модели, давайте присвоим ей имя, чтобы было проще отличать разные модели друг от друга. EdgeTX автоматически присваивает модели имя по умолчанию в формате «Model#», где # будет номером в списке моделей. Чтобы изменить имя, нажмите кнопку «Page>», чтобы перейти в меню настроек «Setup». В первом пункте меню будет «Название модели». Нажмите колесо прокрутки, чтобы отредактировать название. Затем используйте колесо прокрутки для перемещения по буквам. При нажатии на колесо прокрутки на каждой букве вы подтверждаете ее и переходите к следующей. Давайте назовем нашу модель «Тест». После ввода всех букв нажмите «RTN», чтобы зафиксировать имя.
Находясь в этом меню, прокрутите вниз до пункта «Internal RF» и убедитесь, что внутренний модуль активирован. Если у вас версия передатчика Express LRS, выберите «CRSF». Для версии C2500 установите значение «Multi». Нажмите «RTN» еще раз, чтобы выйти из меню и вернуться на главный экран.
Мастер моделей (Model Wizard)
Есть несколько способов настроить вашу модель. Один из них — использование встроенного Мастера моделей. Хотя эта функция необязательна, она может быть удобной для пользователей, которые раньше работали с другими передатчиками, например Spektrum. Мастер моделей задаст несколько вопросов о характеристиках вашей модели и предложит выбрать каналы для каждого элемента управления, что заменит стандартный порядок каналов или любой другой, который вы выберете.
Для использования Мастера моделей убедитесь, что модель «Тест», которую вы создали, является текущей. Для этого нажмите кнопку «MDL» и проверьте, стоит ли рядом с ней звездочка. Если нет, выберите модель «Тест», нажмите колесо прокрутки и затем снова нажмите «Select Model». После этого нажмите «RTN», чтобы вернуться на главный экран. Далее, чтобы открыть меню инструментов, нажмите кнопку «SYS», расположенную слева от динамика. Перейдите вниз к инструменту «Wizard Loader» и нажмите колесо прокрутки. Мастер моделей загрузится и предложит вам выбрать один из четырех вариантов: Plane (Самолет), Delta, Multi или Heli. В этой статье мы рассмотрим варианты «Plane» и «Multi». Выбирайте другой вариант, если работаете с другой моделью.
Самолет
Выберите опцию «Plane» с помощью колесика прокрутки и нажмите его. Мастер спросит, есть ли у вашей модели двигатель. По умолчанию стоит «Да», но, если у вашей модели нет двигателя, нажмите колесо прокрутки, чтобы выбрать «Нет». После этого появится запрос на назначение каналов. По умолчанию для этого используется канал 3 (помните, что мы используем порядок AETR). Если вы хотите, чтобы каналы были другими, прокрутите колесико до нужного канала, нажмите на колесико, чтобы изменить его, и сохраните изменения, нажав на колесико еще раз. Чтобы продолжить, нажмите кнопку «Page >» на левой стороне контроллера.
Далее идут элероны, если они есть у модели. По умолчанию они будут назначены на один канал. Если у вашей модели два отдельных сервопривода для элеронов, вы можете выбрать их для отдельных каналов. В случае отсутствия элеронов можете оставить значение «Нет». Проверьте каналы: по умолчанию для элеронов — 1 и 6, если используются два сервопривода. Нажмите кнопку «Page >», чтобы перейти к следующему экрану.
Теперь мастер предложит вам назначить закрылки, если они есть у модели. Как и в случае с элеронами, их можно назначить на один или два канала, по умолчанию это каналы 7 и 8 (если на одном сервоприводе, то только канал 7). Если у вас нет закрылков, оставьте значение по умолчанию — «Нет». Нажмите кнопку «Page >», чтобы продолжить.
Следующий экран — конфигурация хвостовой части. Здесь предложены четыре стандартных варианта: «Руль высоты 1 + Руль 1», «Руль высоты 1», «Руль высоты 2 + Руль 1» и «V-Tail». Выберите подходящий для вашей модели. Если это V-Tail, система автоматически настроит миксы, чтобы облегчить подъем модели. Также внимательно проверьте каналы, особенно если выбрали вариант «Руль высоты 2 + Руль 1» или V-Tail.
Нажмите кнопку «Page >» для перехода к экрану подтверждения. Проверьте все каналы и убедитесь, что они правильно настроены. Если что-то не так, используйте кнопку «Page <», чтобы вернуться назад и внести необходимые изменения. Когда все будет настроено правильно, вернитесь на экран подтверждения и удерживайте колесо прокрутки, чтобы завершить настройку. Теперь ваша модель готова к использованию!
После завершения настройки RadioMaster Pocket вернется в меню инструментов, и вы можете нажать «RTN», чтобы вернуться на главный экран.
Мультироторные модели
Процесс настройки мультикоптеров схож с настройкой других моделей, но есть некоторые отличия в подсказках. Хотя использование Мастера моделей для мультиротора не обязательно, многим пилотам будет удобнее пройти этот процесс, независимо от типа модели. Это позволит быстрее настроить такие элементы, как переключатели Arm, Mode и Beeper, без необходимости делать это вручную.
Для начала убедитесь, что модель «Тест» выбрана, нажав кнопку «MDL» и проверив, стоит ли звездочка (*) рядом с её названием. Если нет, выберите модель «Тест», нажмите колесо прокрутки и снова выберите «Select Model». Нажмите «RTN», чтобы вернуться на главный экран, затем нажмите «SYS», чтобы перейти в меню «Tools». Прокрутите вниз до «Wizard Loader» и нажмите колесо прокрутки для входа в утилиту.
Как и в случае с другими моделями, вам будет предложен выбор типа модели. Для настройки мультиротора выберите опцию «Multi» с помощью колесика прокрутки. На первом экране вас спросят, на каком канале будет работать дроссель. По умолчанию это канал 3. Если вы хотите изменить его, нажмите колесо прокрутки для выбора канала, затем прокрутите до нужного и подтвердите выбор. Нажмите «Page >», чтобы перейти к следующему шагу, где будет предложено назначить каналы для Roll, Pitch и Yaw.
После назначения этих элементов управления появится запрос на выбор переключателя Arm. Напоминаем, что Arm — это операция включения/выключения, поэтому нужен только двухпозиционный переключатель. Переключатели SA и SD являются двухпозиционными, но, если вам нужно использовать другой переключатель, это также возможно. По умолчанию применяется переключатель SA. Выберите подходящий переключатель с помощью колесика прокрутки и нажмите «Page >», чтобы продолжить.
Следующим шагом будет выбор переключателя Mode. Он используется для выбора режима полета, в котором будет работать квадрокоптер. В Betaflight доступны режимы Angle, Horizon и Acro. Режим Angle ограничивает угол наклона и крена, а также автоматически выравнивает коптер, когда стики находятся в нейтральном положении. Режим Horizon аналогичен, но позволяет выполнять сальто и другие трюки. Режим Acro — это полный контроль без ограничений. В зависимости от того, какие режимы вы планируете использовать, можно выбрать двух- или трехпозиционный переключатель.
Переключатели SB и SC являются трехпозиционными, SA — двухпозиционный по умолчанию. Если переключатель SA использовался ранее для другого назначения, убедитесь, что он изменен. Используйте колесико прокрутки для выбора нужного переключателя и нажмите «Page >» для перехода к следующей подсказке.
Последняя настройка — выбор переключателя Beeper. Эта функция полезна, чтобы найти вашу мультироторную модель, если она приземлилась в месте, где ее трудно обнаружить. Как и в случае с Arm, это функция включения/выключения, и для неё также нужен двухпозиционный переключатель. Убедитесь, что для Beeper выбран другой переключатель, если SA уже был использован для Arm. Выберите нужный переключатель с помощью колесика прокрутки и нажмите «Page >», чтобы перейти к экрану подтверждения.
На последнем экране будет показан обзор всех назначений. Убедитесь, что всё настроено правильно. Если нужно внести изменения, используйте кнопку «Page <», чтобы вернуться к предыдущим настройкам и исправить ошибки. Когда всё будет готово, нажмите «Page >», чтобы перейти к экрану подтверждения, и удерживайте колесо прокрутки, чтобы выйти из Мастера моделей.
После завершения настройки мультироторной модели с помощью Мастера моделей на RadioMaster Pocket, вы получите полностью настроенный и готовый к использованию квадрокоптер или другой мультикоптер. Все элементы управления, включая каналы для дросселя, элеронов, крена, руля высоты, а также переключатели для Arm, Mode и Beeper, будут назначены согласно вашим предпочтениям. Мастер моделей упрощает этот процесс, помогая избежать ошибок и ускоряя настройку, особенно для новичков.
После того как все назначения проверены и подтверждены, можете вернуться к главному экрану. Ваша модель готова к использованию. Этот алгоритм не только упрощает процесс, но и гарантирует, что все параметры настроены корректно для безопасного и эффективного полета.