Коллекторный квадрокоптер

На небольшие квадрокоптеры чаще всего устанавливаются коллекторные электродвигатели. Их отличают следующие особенности:

• малые размеры;
• небольшой собственный вес;
• низкая стоимость;
• простота в ремонте.

Двигатель коллекторного квадрокоптера имеет щеточно-коллекторный узел, которым и обеспечивается вращение винтов. Коллектор – это набор расположенных на роторе контактов, за пределами которого находятся скользящие щеточки.

Работает коллекторный двигатель от постоянного тока, который подается от аккумулятора или батареек квадрокоптера. При подаче напряжения он начинает вращаться, за счет чего приводятся в движение пропеллеры. Для маневрирования летательного аппарата и изменения направления полета необходимо менять скорость вращения винтов. Это достигается за счет изменения подаваемого напряжения.

Конструкция коллекторного электродвигателя достаточно проста, поэтому квадрокоптеры данного типа значительно дешевле, чем бесколлекторные. В то же время нужно понимать, что КПД у таких моторов не слишком высокий. Он составляет около 60 %.

Из недостатков коллекторных двигателей стоит отметить невысокую мощность, и как следствие – ограниченную максимальную скорость квадрокоптера. Щеточки и коллектор совершают механическую работу, вследствие чего происходит их нагрев. При перегреве возможно образование искр. Механическое взаимодействие элементов мотора провоцирует их достаточно быстрый износ.

В более крупных дронах используются коллекторные электродвигатели с редукторами. У них тяга выше, и в то же время сохраняется небольшой вес и доступная цена. Из недостатков таких моторов также отмечается низкий КПД и быстрое изнашивание шестерен.

Если вы хотите купить недорогой коптер, то это будет коллекторная модель. Небольшие размеры моторов обеспечивают таким летательным аппаратам отличные массогабаритные характеристики. Управление работой двигателей осуществляется за счет одного транзистора, что дает дополнительные преимущества, связанные с их компактностью и простотой устройства.